Ciekawe wnioski na temat podróżowania u schyłku średniowiecza można wyciągnąć z życia i działalności polskich królów w okresie po zawarciu unii z Litwą. Jagiellonowie, panujący nad Wisłą od lat 80. XIV stulecia, praktykowali metodę rządów objazdowych, niemal nigdy nie przystając w jednym miejscu na więcej niż kilka tygodni. Jak szybko Władysław Jagiełło i jego syn Kazimierz Jag